☰
9.4.3 시간적 앙상블(Temporal Ensembling)을 통한 동작 떨림(Jittering) 방지
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제
/
9.4 트랜스포머 기반 제어와 행동 청킹 (Action Chunking)
/
9.4.3 시간적 앙상블(Temporal Ensembling)을 통한 동작 떨림(Jittering) 방지
9.4.3 시간적 앙상블(Temporal Ensembling)을 통한 동작 떨림(Jittering) 방지